Программа предназначена для получения информации о положении конца имитатора эндоскопического инструмента в пространстве, вычисляемого на основе показаний абсолютных датчиков угла поворота и линейного смещения. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение положения инструмента в плоскости XY, измеряемой аналоговым абсолютными датчиками угла поворота; определение положения инструмента в по оси Z, измеряемой аналоговым абсолютными датчиками линейного смещения; преобразование получаемых с датчиков данных в значения декартовых координат в соответствии с заданными граничными значениями; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством с использованием текстового протокола