Программа предназначена для получения информации о положении рабочей точки дигитайзера, построенного на основе последовательной кинематики с двумя плечами в трёхмерном пространстве. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение положения рабочей точки дигитайзера, построенного на основе последовательной кинематики с двумя плечами в трёхмерном пространстве на основании данных с трёх абсолютных аналоговых датчиков угла поворота, размещённых в сопряжениях плеч устройства между собой и с основанием устройства; выполнение преобразований данных о положении с учётом изменения порядка и знаков осей системы координат; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством по протоколу Modbus. Тип ЭВМ: AVR ATmega 328р.