Реферат:
Программа позволяет производить симуляцию в реальном масштабе времени проведения операций на костных структурах с использованием хирургической бормашины. Основное назначение программы — обучение и оценка навыков пользователей. Программа поддерживает многопользовательский режим работы. Результаты выполнения заданий оцениваются и сохраняются для каждого пользователя отдельно.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 912 Кб

Система виртуальной хирургии «Асклепия» версия 2.0.0

Реферат:
Программа предназначена для обучения и оценки навыков пользователей при проведении операций на костных структурах. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: интерактивная симуляция в реальном масштабе времени проведения операций на костных структурах с использованием хирургической бормашины, а также эндоскопических операций в полости носа и сопредельных пазухах; многопользовательский режим работы; оценка результатов выполнения заданий и сохранение их для каждого пользователя отдельно. ОС: Windows 10.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 1,87 МБ

Сервер системы симуляции «Asclepia Server» версия 1.0.0

Реферат:
Программа представляет собой сервер системы симуляции. Программа выполняет следующие функции: регистрация, аутентификация и авторизация пользователей, сохранение результатов выполнения учебных задач в симуляторе, формирование и сохранение отчётов об оценке результатов выполнения. Просмотр сохранённой информации производится через Web-интерфейс. ОС: Windows 7 и выше, Linux 4.0 и выше.

Язык программирования: Go

Объем программы для ЭВМ: 124 КБ

Редактор волюметрических анатомических моделей «Коронида» версия 1.0.0

Реферат:
Программа предназначена для создания волюметрических анатомических моделей на основе результатов компьютерной томографии (КТ). Программа обеспечивает выполнение следующих функций: загрузка томограмм из файлов в формате NRRD; выполнение автоматической сегментации на основе диапазонов рентгеновской плотности различных тканей; применение фильтров для устранения шума и сглаживания данных; выполнение ручной сегментации при помощи инструмента типа «кисть»; применение фильтров для удаления артефактов ручного редактирования; сохранение анатомических моделей в файлы; загрузка анатомических моделей из сохранённых ранее файлов. ОС: Windows 7/8/10, Ubuntu Linux 14.04 и выше.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 886 КБ

Программа для расчёта установки зубных микроимплантов MicroImplant

Реферат:
Программа предназначена для расчёта параметров установки зубных микроимплантов. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: загрузка результатов компьютерной томографии из файлов в формате DICOM; построение изоповерхностной модели по задаваемому пользователем значению рентгеновской плотности; выбор положения и направления установки микроимпланта с отображением и возможность редактирования параметров в трёхмерном пространстве; построение и отображение карты толщин тканей в выбранном месте установки импланта с учётом направления установки импланта. ОС: Windows 7, 8, 10.

Язык программирования: С#

Объем программы для ЭВМ: 327 КБ

Программное обеспечение дигитайзера позиционного ввода с тремя степенями свободы версия 1.0.0

Реферат:
Программа предназначена для получения информации о положении рабочей точки дигитайзера, построенного на основе последовательной кинематики с двумя плечами в трёхмерном пространстве. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение положения рабочей точки дигитайзера, построенного на основе последовательной кинематики с двумя плечами в трёхмерном пространстве на основании данных с трёх абсолютных аналоговых датчиков угла поворота, размещённых в сопряжениях плеч устройства между собой и с основанием устройства; выполнение преобразований данных о положении с учётом изменения порядка и знаков осей системы координат; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством по протоколу Modbus. Тип ЭВМ: AVR ATmega 328р.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 88,7 КБ

Программное обеспечение расширителя ориентационного ввода версия 1.0.0

Реферат:
Программа предназначена для получения информации об ориентации рукояти в пространстве с микромеханического комплексного датчика ориентации (гироскоп + акселерометр) для использования полученной информации для расширения данных, получаемых с устройств позиционного ввода. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: получение информации об ориентации устройства в пространстве с микромеханического комплексного датчика ориентации (гироскоп + акселерометр); выполнение преобразований данных об ориентации для учёта ориентации датчика в устройстве с изменением порядка и знаков осей системы координат; калибровку начальной ориентации с использованием датчика дома; индикацию текущего состояния калибровки начальной ориентации; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством по протоколу Modbus. Тип ЭВМ: AVR ATmega 328р.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 116 КБ

Программное обеспечение аналоговой педали версия 1.0.0

Реферат:
Программа предназначена для получения информации о степени нажатия педали, измеряемой аналоговым абсолютным датчиком угла поворота. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение степени нажатия педали, измеряемой аналоговым абсолютным датчиком угла поворота; преобразование получаемых с датчика угла поворота данных в значение степени нажатия педали из диапазона [0..1]; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством по протоколу Modbus. Тип ЭВМ: AVR ATmega 328р.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 110 КБ

Программное обеспечение стенда исследования абразивности зубной пасты «BrushBot»

Реферат:
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: настройка числа повторений и скорости выполнения возвратно-поступательных движений; расчёт приблизительного времени выполнения задания; управление двигателем для выполнения возвратно-поступательных движений с заданными параметрами; измерение фактической частоты выполнения движений; расчёт оставшегося времени выполнения задания в соответствии с измеренной фактической частотой движений; временная или полная остановка выполнения задания; отображение информации о прогрессе выполнения задания, текущих параметрах, результатах выполнения задания на экране. Тип ЭВМ: AVR ATmega 328р.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 28 КБ

Система виртуальной отоскопии «VOS» версия 4.5

Реферат:
Программа предназначена для работы в составе программно-аппаратного комплекса обучения навыку отоскопии. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: использование гаптик-устройства для хранения и валидации кодов доступа к интерфейсу администрирования; работа нескольких пользователей под отдельными аккаунтами с сохранением данных об успеваемости для каждого из пользователей; работа в гостевом режиме без сохранения данных об успеваемости; просмотр отоскопической базы; просмотр обучающих интерактивных презентаций; коммуникация с отоскопическим гаптик-устройством и отоскопическим стендом; виртуальная имитация в реальном масштабе времени проведения отоскопии и сопутствующих медицинских процедур с использованием гаптик-интерфейса; визуализация процесса виртуальной имитации проведения отоскопии и сопутствующих медицинских процедур.

Язык программирования: Delphi/Object Pascal

Объем программы для ЭВМ: 82,9 Мб

Программное обеспечение отоскопического гаптик-манипулятора v 3.5

Реферат:
Программа предназначена для хранения ключей доступа к интерфейсу администрирования виртуального отоскопического симулятора. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сохранение в энергонезависимую память и чтение из неё ключей доступа к интерфейсу администрирования виртуального отоскопического симулятора; проверка валидности переданных ключей доступа к интерфейсу администрирования виртуального отоскопического симулятора; определение положения инструмента в плоскости XY, измеряемой аналоговым абсолютными датчиками угла поворота; определение положения инструмента в по оси Z, измеряемой аналоговым абсолютными датчиками линейного смещения; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством с использованием текстового протокола.

Язык программирования: C++

Объем программы для ЭВМ: 14 Кб

Система виртуальной хирургии «Асклепия» версия 3.0.X

Реферат:
Программа позволяет производить симуляцию в реальном масштабе времени проведения операций на костных структурах с использованием хирургической бормашины. Программа выполняет функции: обучение и оценка навыков пользователей; результаты выполнения заданий оцениваются и сохраняются для каждого зарегистрированного пользователя отдельно; визуализация анатомических моделей выполняется при через отображение изоповерхности блока заполнения, сформированного только для видимых структур.

Язык программирования: C++

Объем программы для ЭВМ: 1.14 Мб

Программное обеспечение отоскопического гаптик-манипулятора v3.4

Реферат:
Программа предназначена для получения информации о положении конца имитатора эндоскопического инструмента в пространстве, вычисляемого на основе показаний абсолютных датчиков угла поворота и линейного смещения. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение положения инструмента в плоскости XY, измеряемой аналоговым абсолютными датчиками угла поворота; определение положения инструмента в по оси Z, измеряемой аналоговым абсолютными датчиками линейного смещения; преобразование получаемых с датчиков данных в значения декартовых координат в соответствии с заданными граничными значениями; конфигурирование параметров функционирования устройства; загрузку и сохранение параметров функционирования устройства в энергонезависимую память; коммуникацию с ведущим устройством с использованием текстового протокола.

Язык программирования: C++

Объем программы для ЭВМ: 13 Кб

Система виртуальной отоскопии «VOS» версия 4.X

Реферат:
Программа предназначена для работы в составе программно-аппаратного комплекса обучения навыку отоскопии и проверки знаний врачей и студентов в ходе обучения и аккредитации. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: администрирование учётных записей пользователей; работа нескольких пользователей под отдельными аккаунтами с сохранением данных об успеваемости для каждого из пользователей; работа в гостевом режиме без сохранения данных об успеваемости; просмотр отоскопической базы; просмотр обучающих интерактивных презентаций; прохождение гибридного тестирования; коммуникация с отоскопическим гаптик-устройством и отоскопическим стендом; виртуальная имитация в реальном масштабе времени; визуализация процесса виртуальной имитации проведения отоскопии и сопутствующих медицинских процедур. ОС: Windows 10.

Язык программирования: Delphi

Объем программы для ЭВМ: 82,6 МБ

Система виртуальной хирургии «Асклепия» версия 3.1.X

Реферат:
Программа позволяет производить симуляцию в реальном масштабе времени проведения операций на костных структурах с использованием хирургической бормашины. Программа выполняет функции: обучение и оценка навыков пользователей; результаты выполнения заданий оцениваются и сохраняются для каждого зарегистрированного пользователя отдельно.

Язык программирования: C++

Объем программы для ЭВМ: 1,14 Мб