В 2013 году сотрудники кафедры оториноларингологии Саратовского ГМУ им. В.И. Разумовского доцент, доктор медицинских наук Мареев Глеб Олегович и ассистент Ермаков Игорь Юрьевич решили улучшить усвоение студентами и ординаторами трехмерной пространственной анатомии уха, взяв за основу данные конусной компьютерной томографии и представив их в виде трехмерной виртуальной реконструкции, в чем значительную помощь оказал талантливый студент СГТУ Иннокентий Константинович Алайцев. Работа оказалось достаточной интересной и увлекательной, а оказавшееся в распоряжении коллектива цифровое перо с обратной связью Sensable Phantom навело на мысль использовать его для управления хирургической бормашиной с имитацией усилий, возникающих при сверлении кости. В дальнейшем было решено продолжить разработку, увеличив пространственное разрешение, а также используя специализированное гаптик-устройство на базе серийного Novint Falcon. В результате чего был разработан прототип установки для виртуальной хирургии уха с тактильной обратной связью. И.К. Алайцев в свою очередь был поддержан грантом по программе «УМНИК» в разработке специализированных гаптик-устройств, применимых в том числе и симуляции для полостных хирургических вмешательств. Учитывая значительный прогресс в разработке системы виртуальной хирургической симуляции было учреждено ООО «Лаборатория Виртуальных Систем». Большую помощь в разработке и тестировании системы оказал зав. кафедрой оториноларингологии Саратовского ГМУ им. В.И. Разумовского Заслуженный врач России, Заслуженный изобретатель СССР, профессор, доктор медицинских наук Мареев Олег Вадимович. В результате этого были проведены НИОКР по теме «Разработка виртуального хирургического симулятора с тактильной обратной связью», «Разработка программного обеспечения для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью», которые закончились появлением прототипа и предсерийного образца. Для продвижения продукта заключаются контракты с крупным дилером оборудования –компанией «ГЭОТАР-МЕД» (г. Москва), крупнейшим поставшиком симуляционного и учебного медицинского оборудования и литературы в России. Благодаря этому нашей компании удалось выйти на рынок симуляционного оборудования и развернуть продажи симулятора ASCLEPIA в 2018-2020 гг. В 2019 году был расширен штат компании, постоянным директором ООО «Лаборатория Виртуальных Систем» становится опытный технический специалист Зайчиков Юрий Сергеевич. Работы по совершенствованию системы виртуальной хирургической симуляции с тактильной обратной связью были продолжены, проведены НИОКР по теме «Доработка виртуального хирургического симулятора с тактильной обратной связью», «Доработка программного обеспечения для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью». Организован мелкосерийный выпуск и реализация симуляторов ASCLEPIA, на рынок выпущен еще один виртуальный симулятор по специальности оториноларингология -VoS.

В настоящее время продолжается активная работа по созданию собственных пространственных манипуляторов с тактильной обратной связью (гаптик-устройств), поиск и совершенствование путей визуализации медицинского изображения и его математической обработки, активно ведется разработка новых виртуальных симуляционных систем для других отраслей медицины. В непосредственном контакте с официальными дилерами — компанией «ГЭОТАР-МЕД» и клиентами происходит постоянная работа над совершенствованием симулятора ASCLEPIA и других продуктов ООО «Лаборатория Виртуальных Систем».

Таким образом, ООО «Лаборатория Виртуальных Систем» в настоящий момент представляет собой фактически единственную отечественную фирму, занимающуюся разработками в сфере систем управления с тактильной обратной связью и виртуальной симуляции.